일반적인 산업 자동화용 하네스에는 서보 하네스, MCU 하네스, 산업용 하네스 등이 있습니다. 산업 자동화 분야에서는 또한 센서와 액추에이터를 연결하는 데 사용되는 하네스, 데이터 전송 및 통신을 위한 하네스 등 일부 특수 유형의 하네스가 있을 수 있습니다. 이러한 하네스의 선택과 설계는 구체적인 산업 자동화 요구 사항과 장비 특성에 따라 결정되어야 합니다.
